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在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上，研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响，得出最佳的倾斜角度，使得机构运行的稳定性进一步加强，降低机械振动，达到对机构进行优化的目的。
角钢码垛机械手机构分析与优化
【摘 要】
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在角钢码垛机械手机构运动学分析的基础上，研究机械手导轨倾斜角度对末端执行器位移、速度和加速度的影响，得出最佳的倾斜角度，使得机构运行的稳定性进一步加强，降低机械振动，达到
【机 构】
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河北联合大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2015年21期
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