多视点云配准是三维激光扫描数据处理过程中一项非常重要的任务,经典ICP算法是多视点云配准算法中一项重要方法。重点阐述了ICP算法的原理、解算步骤与推导过程,针对经典ICP算法不适用于大旋转角度的缺陷,进行了有效改进,在进行ICP算法解算前先进行一次粗配准,并对通过三维激光扫描采集的实测点云数据进行验证,实验表明该改进算法正确有效,适用于任意旋转角度的多视点云配准。
随着我国经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,汽车等交通工具的变更,城市环境越来越恶劣,改善城市环境的问题不可小觑。绿化美化城市环境、造福后代是人们的共同愿望,园
通过介绍机器人辊边工艺的应用情况及机器人辊边体系的构成,从材料特性和工艺流程两个方面对机器人辊边工艺进行了分析,了解相关因素对机器人辊边工艺的影响,并通过白车身制
根据许昌学院转型发展的要求,"地图学"课程组遵循高素质应用型人才培养的教学理念,构建3个不同的学习情景,对课程教学内容进行重构,按任务型教学方法实施教学,并对考核方式进行改革,课程实施后取得了不错的效果。