【摘 要】
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根据二维弹道修正技术的特点,对修正弹在不同飞行速度下舵片受到的不同风阻力矩进行模拟实验研究,本文采用伺服电机来模拟风阻力矩,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院,沈阳理工大学自动化与电气工程学院,沈阳理工大学装备工程学院
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根据二维弹道修正技术的特点,对修正弹在不同飞行速度下舵片受到的不同风阻力矩进行模拟实验研究,本文采用伺服电机来模拟风阻力矩,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的输出力矩进行控制,通过分析风阻力矩、弹体转速、PWM数值的关系,从而让舵机进行修停动作。通过应用MATLAB对舵片滚转角度测量数据进行分析,表明该控制方法可以实现舵机滚转角度姿态控制,并且控制角度误差在合理实验范围内,达到了良好的控制效果,为真实的飞行控制方法提供理论依据.
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