论文部分内容阅读
采用FPGA（现场可编程门阵列）实现卡尔曼滤波器，最终的设计结果不但简化了计算，还得到了更满意的跟踪结果，使卡尔曼滤波器的实现更加简单，效果更理想。另外，通过FPGA实现可以提供很大的编程灵活性，可以随时对程序进行修改与扩充，大大降低研发成本。
卡尔曼滤波器的FPGA实现
【摘 要】
：
采用FPGA（现场可编程门阵列）实现卡尔曼滤波器，最终的设计结果不但简化了计算，还得到了更满意的跟踪结果，使卡尔曼滤波器的实现更加简单，效果更理想。另外，通过FPGA实现可以提供很大
【机 构】
：
北京理工大学电子工程系
【出 处】
：
电子工程师
【发表日期】
：
2006年7期
其他文献
黑膜沼气池利用HDPE膜材防渗、防漏和易吸热的特点,经焊接形成密闭空间,养殖污水经厌氧发酵,实现污水处理和生产沼气的双重效果。其建设成本低廉,管理方便,适用范围广泛。介
2006年的第20次全国统战工作会议后,中央颁发的《中共中央关于巩固和壮大新世纪新阶段统一战线的意见》中指出:民主党派可根据自身特点,开展有代表性的新的社会阶层人士的工
论文描述了变频器在炼钢厂行车上的应用。变频器主要有转子串电阻、定子调压和变频三种调速模式,并比较了性能特点和在维护保养方面优缺点,阐述了变频器选型、常见故障和日常
自夸美纽斯开创班级授课制先河,小学课堂管理已成为国内外研究的重点。随着教育信息化的飞速发展,先进的教育技术已成为教育革新的动力,对小学课堂管理也提出了更高的要求,课