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随着平安城市和社会安全需求的日益增长,人工甄别视频监控的方式己经不能满足需要,自动化的人群密度估计算法因此应运而生并迅速成为一个研究热点。本文对人群密度估计算法的发展和研究现状进行了综述。从图像预处理、人群密度估计算法、现存问题和发展难点等角度进行了总结;并对人群密度估计算法在当前大数据时代中存在的挑战及发展趋势展开思考。