【摘 要】
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介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内。试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,可高效、精确的实现中药抓取任务,并且维护成本低廉,适合在各种规模的中药房使用。
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划(201910060006)。
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介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内。试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,可高效、精确的实现中药抓取任务,并且维护成本低廉,适合在各种规模的中药房使用。
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