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目的探讨神经外科机器人引导下立体定向活检脑深部病变诊断中的应用价值。方法回顾性分析2015年6月至2020年9月收治的26例脑深部病变患者的临床资料,患者均在ROSA机器人或者SINO机器人辅助下行无框架立体定向活检术。结果26名患者在共行29个病变靶点的穿刺活检。有3名患者首次术中冰冻结果为阴性,术中调整穿刺深度后取得阳性结果,共行32次穿刺活检病理检查。26名患者通过神经外科机器人引导下立体定向活检首次穿刺阳性率为89.6%,总穿刺阳性率为93.75%。单次手术的活检确诊率100%。穿刺活检结果为胶质