基于uc/OS-Ⅱ的步进电机控制

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uC/OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统,具有可以基于ROM运行的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。ARM处理器体积小、功耗低、成本低、性能高,本文实现了uC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并实现了基于uc/OS-Ⅱ的多任务的步进电机控制。
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