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基于极小极大凹惩罚函数约束的压缩感知波束形成，相对于传统l1范数的压缩波束形成来说，可以增强信号的稀疏性，获得更精确的波达方向估计。然而，该算法在强噪声背景下，方位估计结果不稳定。针对这个问题，该文提出一种基于极小极大凹惩罚函数约束的多快拍压缩感知波束形成。通过多个快拍的联合处理，提供更好的抗噪性能和更精准的波达方向估计结果。仿真结果表明与其它多快拍波达方向估计算法相比，该文算法提供了更优的精确性和更高的角度分辨率，湖试结果则进一步验证了所提算法的有效性。