基于ANT无线网络的定位

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本文基于ANT无线网络提出了一种室内定位架构,基本节点的设计采用低功耗微处理器PIC24FJ64和符合ANT协议的无线芯片Nrf24AP2。通过测量参考节点与移动节点之间的信号强度信息,利用射频衰减模型,在三边测量法的基础上采用加权定位算法,计算出移动节点的位置信息。
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