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1 引言在现代自动化技术中,随动系统是一种常见的自动控制系统.在这种系统中,被调节量随控制信号的变化而变化,而控制信号的变化规律可以是任意的,只要控制信号发生变化,被控制的对象就会产生相应的动作,这个过程进行得愈快,愈稳定,随动系统的性能就愈好.用于随动系统的电机扩大机的所有参数中,时间常数是对系统运行快速性和稳定性影响最大的参数.