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利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元，每个小单元形成预估初距；在观测器匀速直航下，EKF滤波器群分别估计目标一观测器相对速度与初始距离比值；然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数，同时依据Bayesian公式更新滤波器概率密度；观测器匀速下预估状态初始值，降低了误差影响，提高了推广卡尔曼滤波方法（EKF）收敛率；多滤波器算法便于并行计算和实时处理，符合工程要求。