论文部分内容阅读
为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加工数控刀位数据,并在这些数据的基础之上,设计了工业机器人抛光工具的位姿算法。
机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究
【摘 要】
：
为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加
【机 构】
：
桂林电子科技大学材料科学与工程学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
随着物联网研究的深入,物联网技术在传感器网络技术、无线射频识别技术、条码与二维码技术方面获得了飞速的发展,并且RFID技术在生产制造型企业得到了广泛的应用。针对农机生产企业数据采集困难、不及时和装配线实时监控能力低,容易出现漏装、误装的现象。将RFID技术应用于生产信息追踪,以供企业对物料信息和生产计划进行实时的监控。并在此基础上,开发了生产信息追踪系统。
依据模块化编程思想,基于C语言基础上设计并实现了某型发动机测控系统软件。该软件具有检测、查询、通讯、文件删除、掉电处理和自检测等功能。植入测控系统后的实际使用表明
遵义市安全生产工作坚持与时俱进，以奋发有为的精神、雷厉风行的作风、抓铁有痕的劲头，走在“依法治安”的大路上，风正帆扬、蹄疾步稳。
传动方案的遗传算法是求解传动方案优化问题的关键技术。将多目标物元优化方法应用到机械传动方案优化设计中,提高传动效率。液压传动易实现其运动参数（流量）和动力参数（压力）的
作者简介：莫东鸣（1982-），女，重庆工业职业技术学院讲师，重庆大学博士，研究方向：动力工程及工程热物理。 基金项目：重庆市教委科学技术研究项目 （编号：KJ132104），重庆工业职业技术学院科（教）研项目（编号：GZY201313）。摘要：澳大利亚职业技术教育培训包是澳大利亚国家培训框架的组成部分，是澳大利亚职业技术教育中重要的官方文件和教学法规。借鉴和吸收澳大利亚培训包的教学特色，对促进
随着电力电子技术的成熟和不断的发展,PLC技术也更加的成熟,功能更加完善,这也使得PLC在各个工业控制领域得到了前所未有的应用。本文从PLC的技术特点入手,分析了其在矿山领