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冶金行业天车无人驾驶的可行性研究
冶金行业天车无人驾驶的可行性研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong554
【摘 要】
:
介绍了国外无人驾驶天车的发展和应用现状,重点介绍了无人驾驶天车的系统组成、关键技术、控制原理和控制功能,实现了天车无人驾驶对信息化的要求。
【作 者】
:
韩宪伟
【机 构】
:
山东钢铁集团日照有限公司
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
无人驾驶天车
防摇摆
防碰撞
智能库管系统
unmanned crane anti-sway anti-collision WMS
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介绍了国外无人驾驶天车的发展和应用现状,重点介绍了无人驾驶天车的系统组成、关键技术、控制原理和控制功能,实现了天车无人驾驶对信息化的要求。
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