关于连杆曲线二重点的若干代数判据

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应用代数方法对铰链四杆机构的连杆曲线二重点进行详细研究,得到了用机构结构参数表示的二重点坐标计算式,并将二重点的计算、识别过程归结为一个三次代数方程根的求解、分析过程,然后较全面、定量地分析结构参数对根值的影响及根的取舍范围.
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