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以曲轴连杆颈砂带随动研磨加工中的轴颈形状误差和几何尺寸为主线,提出了能够同时对曲轴连杆颈圆度、直径等几何量进行在线气动测量的随动跟踪测量方法。通过对随动跟踪测量系统运动控制模型分析后得到了满足传感器组均匀采样的约束条件,分析了气动测量系统误差。在此前提下采用将曲轴连杆颈圆度误差和系统误差从测量数据中进行分离的3点随动跟踪圆度误差分离方法。根据离散傅里叶变换原理,详细推导了3点跟踪法误差分离的基本方程。对比在线跟踪测量与圆度仪离线测量的计算结果,发现二者的相对误差较小,在4%左右。