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现在桥门式起重机．塔式起重机的各运行机构主要采用绕线式三相异步电动机通过减速器减速增扭后驱动起升卷简工作的。运行机构主要采用改变异步电机转差率进行调速的。根据电机学可知，异步电动机电动状态下能够正常工作的转差率的变化范围是0～Sm，其中Sm称为最大静差率。由异步电动机的电磁转矩Te对转差率s求导，并令dTe/dt=0可得