【摘 要】
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对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊
【机 构】
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安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,阜阳轴承股份有限公司,芜湖信息技术职业学院电子信息系
【基金项目】
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安徽省自然科学基金资助项目(11040606m115);安徽省高校自然科学基金资助项目(kj2011b219);芜湖市科技计划基金资助项目[芜科计字(2011)47号文]
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对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.
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