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大业十三年农历二月,李渊治下驻马邑的鹰扬府校尉刘武周发动兵变,杀死马邑太守王仁恭,据马邑而自称天子.农历三月,刘武周攻破楼烦郡,进占汾阳宫,并与突厥勾结,图谋南下争夺天下.炀帝闻讯后大怒,要提李渊到江都治罪.在此危急情势下,李世民说:“事情紧急,可以举事了.”rn其周围的心腹裴寂、许世绪、武士(眛)等也纷纷劝李渊起兵,李渊终于下定了反隋的决心.