【摘 要】
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针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。应用FAST特征提取算法检测图像中的角点、边
【机 构】
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天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津理工大学机械工程学院
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针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。应用FAST特征提取算法检测图像中的角点、边缘特征,并应用灰度质心计算每个特征点的方位角,使用方位角作为特征描述符筛选出待配准图像的候选匹配点队列,然后利用MAD对特征点邻域进行匹配,后续处理采用交叉过滤、随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除误匹配点并求出两幅图像的仿射变换矩阵。实验结果表明,该算法可以准确高效地实现两幅图像的自动配准。
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