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研究以保护家庭环境、宠物舒适、减少细菌侵害,保持宠物健康,减轻劳动力为目的,在宠物窝上配置信息采集传感器、驱动模块、蓝牙模块、GPRS模块、清扫部件等,通过核心处理器STC89C52单片机将采集接收到的数据进行分析,将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态及宠物表面不同状况进行处理。