论文部分内容阅读
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.
无人驾驶直升机飞行控制技术综述
【摘 要】
：
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,上海雏鹰科技有限公司总师部,南京航空航天大学自动化学院 南京210016,南京210016,上海200137,南京210016
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2006年04期
其他文献
由于知识产品的非物质性特点 ,知识产权的保护范围需由法律特别规定。这种规定不仅表现为权项范围的“界定” ,而且表现为效力范围的“限制” ;侵犯知识产权行为属于非法事实
"微观"自我调节学习的研究着重探讨在某一具体学习任务中如何自我调节学习,以实验室研究为主。文章以"学什么"、"学多久"、"如何学"为线索,介绍了"微观"自我调节学习中关于学
在我国社会经济不断发展的前提下,城乡化建设受到了国家的高度关注。城乡规划设计和管理是落实科学发展观的重要体现,本文对城乡规划设计存在的问题、城乡规划科学性设计体系
针对现有直觉模糊聚类方法大都未考虑属性(指标)权重,计算过于复杂且计算结果为实数的问题,提出一种基于新直觉模糊相似度的聚类方法,计算结果为直觉模糊数,运用直觉模糊熵得
克里普克的认知论证被简要地重构为：大前提：如果关于名称的描述论是正确的,则＂N是the F＂应该是先验可知的;小前提：事实上,＂N是the F＂不是先验可知的;结论：关于名称的描述论是错误的。
抗战时期中国共产党的民众动员和社会改革陈先初最大限度地把广大人民群众动员起来投入抗战．使抗日战争成为真正的全面的全民族的战争，这一中国共产党的抗战指导路线历来受到人
<正> 民法通则第127条:饲养的动物造成他人损害的,动物饲养人或者管理人应当承担民事责任;由于受害人的过错造成损害的,动物饲养人或者管理人不承担民事责任;由于第三人的过
<正>现在很多家庭都是独生子女,在家长过度保护和关爱下,被寄予过度期望的孩子最终变成过度依赖父母的"小公主"、"小皇帝"。现在不少家长认为孩子缺少独立性是独生子女的"先
期刊
在当前可持续发展背景下,绿色城市、生态城市成为了现代城市建设的主流方向,园林工程也因此得到了前所未有的发展。本文对园林绿化工程的施工管理要素及优化措施进行了分析探