车辆在对开路面的制动仿真研究

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kawwq

【摘要】

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通过建立数学模型,以 Simulink 为平台建立了二轮车辆仿真模型,通过设置不同的滑移率控制策略,让模型在对开路面环境进行仿真试验.通过对比分析不同控制方法下车辆系统左右车

【作者】

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邱灿文阳林李金畅钟兴华

【机构】

：

广东工业大学机电工程学院

【出处】

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农业装备与车辆工程

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

：

制动防抱死系统 simulink仿真对开路面二轮车辆模型

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通过建立数学模型,以 Simulink 为平台建立了二轮车辆仿真模型,通过设置不同的滑移率控制策略,让模型在对开路面环境进行仿真试验.通过对比分析不同控制方法下车辆系统左右车轮的各项制动性能参数, 表明常规的PID控制下ABS系统的车辆在对开路面制动时左右侧车轮各项性能参数存在较大差异,通过改变期望滑移率参考值之后,制动效果得到明显改善.

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