【摘 要】
：
结合机器视觉的优越实时性,对双半圆头小型冲压件的识别与定位进行了研究.相机标定遵循张正友标定法,利用Visual studio2012的开发平台和OpenCV函数库实现.通过视觉系统采集
论文部分内容阅读
结合机器视觉的优越实时性,对双半圆头小型冲压件的识别与定位进行了研究.相机标定遵循张正友标定法,利用Visual studio2012的开发平台和OpenCV函数库实现.通过视觉系统采集图像,分析对比各类灰度和平滑的预处理方法的效果,确定双边滤波和闭开运算的方法.基于轮廓查找和旋转卡壳算法提取特征参数,基于几何参数的识别算法识别工件类型,由最小面积和最小外接矩得到中心坐标和角度.实验结果表明,小片识别率为100%,外壳、重叠或侧立的工件识别率为97%.该研究识别准确率高,定位精确,自动化和柔性化程度较高,
其他文献
伴随着我国经济社会的发展,城市化浪潮滚滚而来。发达地区的城市正以空间的速度向四周蔓延与扩展,吞噬着乡村的土地,在城市郊区出现了一种既不属于城市又不属于农村的过渡型
脓毒症是外科危重症病人的常见并发症,由于其病理生理过程特别复杂牵涉全身各个器官,死亡率居高不下,是困扰外科和重症监护医师的一大难题。近年的研究提示,免疫功能紊乱是造
科学选材是青少年举重运动训练的一个重要环节。也是目前运动训练科学研究中的一个重要课题．论文在运动训练实践中，结合举重运动的专项特点，对青少年举重运动员选材的6个要素进
目的提高罗伊乳杆菌的发酵活菌数,以提高发酵产率,降低生产成本。方法采用光电比浊法与活菌计数法,通过单因素试验和正交设计方法对罗伊乳杆菌的增殖培养基的碳源和氮源进行
肺心病是在肺气肿的基础上形成的一种比较严重的并发症,病程长,治疗难度大,死亡率比较高.因此,在慢性支气管炎、哮喘和肺气肿阶段,患者应及时治疗,阻止其并发肺心病[1].及时
木质素是植物次生壁的主要成分,在维管植物中木质素起抗压、防害虫和病菌侵入、运输水分等作用。其含量和组分限制了人们利用木质纤维素,并且严重影响了农艺性状,生物燃料的
无论是司法裁判还是行政裁判,法律裁判在本质上都是一个裁判者选择法律解决方案的过程。裁判者在裁判的过程中,对于同一个法律问题往往会面对不同的解决方案,这些方案可能来
检察机关行使抗诉权是发挥审判监督职能的一种重要方式。有的检察机关或检察人员对抗诉职能存在错误认识,使抗诉权有被滥用的危险,检察机关不应当仅仅是追诉犯罪的机关,还应
2006年4月至2008年4月,对赣西北山区溪流(含修河及其支流水系、九江县及瑞昌市直入长江水系、德安直入鄱阳湖水系的上游山区溪流)进行了野生鱼类区系研究和资源现状分析,主要