【摘 要】
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为了解决快递行业'最后一公里'耗时耗力难题,文章介绍了一种基于单目视觉SLAM的无人快递车的设计方案,以OpenCR为控制核心,以无线WiFi技术为信息收发媒介,以单目SLAM
【机 构】
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湖北师范大学,哈尔滨工业大学,不详
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为了解决快递行业'最后一公里'耗时耗力难题,文章介绍了一种基于单目视觉SLAM的无人快递车的设计方案,以OpenCR为控制核心,以无线WiFi技术为信息收发媒介,以单目SLAM技术为同时定位与地图构建基础,利用移动机器人导航技术,使无人快递车与快递员和收件人友好交互,完成路径规划并自主导航寄送快递,实现高效便捷寄收快递,具有成本低廉、操作简单、简洁高效等特点。
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