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用线性矩阵不等式(LMI)法设计H∞控制器时目前存在数种方法/算法.本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相关函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题.文中并用算例对比了几种函数的设计功能.
H∞控制器的LMI算法分析
【摘 要】
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用线性矩阵不等式(LMI)法设计H∞控制器时目前存在数种方法/算法.本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相关函数的关系,指出应用线性化变换所得的hi
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目
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