混料托盘装载问题的建模

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托盘装载问题属于NP-hard问题已被研究多年,针对机器人混合码垛的工程实践需要,提出了混料多盘装载问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,并给出了求解模型的启发式策略,运用算例检查了模型的有效性.
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