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托盘装载问题属于NP-hard问题已被研究多年,针对机器人混合码垛的工程实践需要,提出了混料多盘装载问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,并给出了求解模型的启发式策略,运用算例检查了模型的有效性.
混料托盘装载问题的建模
【摘 要】
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托盘装载问题属于NP-hard问题已被研究多年,针对机器人混合码垛的工程实践需要,提出了混料多盘装载问题的新概念,建立了该问题的混合整数规划模型,并给出了求解模型的启发式
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2002年18期
【基金项目】
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国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 ( 86 3-5 12 -980 1-0 6 )
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