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针对微创外科手术中手工把持磨削工具操作精度不高的现状，引入了视觉定位计算机手术导航系统，通过加入动力控制器，利用模糊控制策略，实现精确闭环控制。设计了3组不同控制方式的手术磨肖!实验，并对实验中的误差进行了分析。结果表明，基于视觉导航的边界磨削精度可以达到0．3mm，比传统的手工操作提高了安全性和操作精度；模糊控制策略的引入使得磨削表面比普通控制方式更加平滑和精确。