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上海轨道交通1号线北延伸段应用的是—6幽TOM（美国）的列车自动控制（ATC）系统。主要介绍了这套系统中的轨旁设备及其在现场的应用，同时还特别介绍了ATC系统对1号线既有线段的改进：将原先配套用于6502设备的轨旁ATC改进为能够与安全型计算机联锁系统设备相匹配的系统，并成功投入运营至今，整个系统运行稳定。