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AUV内部有着众多的传感器,这就需要建立一个数据采集系统,来进行传感器数据的采集、处理和传输,从而保证AUV整个电控系统的正常运行,完成工作命令。AUV数据采集系统基于DSP处理器,通过I2C通信协议与温湿度传感器和气压传感器进行数据的采集,并负责检测电压电流和舱体的泄露情况,最终通过CAN通信与工控机进行通信。