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为了实现在动态条件下坦克炮塔转角的测试,提出了基于DSP的嵌入式装置用于炮塔转角中的测试方法。采用基于图像法的坦克炮塔转角动态高精度测量方法。通过特征匹配模板对编码的靶标图像进行信息的角度编码解算。测量装置能够在实验室和车载环境下对炮塔进行转角测试,其算法满足要求的精度准确率、实时性及可靠性分析。