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根据工程机械中对“手动、自动”一体控制、远程控制、环保节能的需求，在多路阀原有手动控制的基础上，增加了以高速开关电磁阀为先导阀的数字式控制，设计出一一种基于ARM-Cortex-M3内核的控制器，可以根据需求实现手动控制、自动控制、远程控制的切换。该控制器采用闭环控制，以PID调节结果确定输出PWM信号周期的的个数和占空比，PWM信号驱动高速电磁阀实现对多路阀阀芯的快速精准控制，同时实现对液压系统量和执行机构的速度控制，减少多路阀功耗，达到环保节能的效果。