点光源二维跟踪定位系统设计

来源 :科协论坛·下半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maigao

【摘要】

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摘要：该设计使用MsP430单片机作为整个系统的核心，主要由电机驱动模块。点光源探测模块，电源转换模块等模块组成。利用光电传感器对点光源位置进行探测，用激光笔对探测路径进行指示，从而完成静止点光源的探测以及缓慢运动着的点光源连续跟踪的任务。　　关键词：光源定位　软件滤波　电机控制　MSP430

【作者】

：

王龙生詹珊珊杨沁泓吴小玲

【出处】

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科协论坛·下半月

【发表日期】

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2010年11期

【关键词】

：

光源定位软件滤波电机控制 MSP430

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　　摘要：该设计使用MsP430单片机作为整个系统的核心，主要由电机驱动模块。点光源探测模块，电源转换模块等模块组成。利用光电传感器对点光源位置进行探测，用激光笔对探测路径进行指示，从而完成静止点光源的探测以及缓慢运动着的点光源连续跟踪的任务。
　　关键词：光源定位　软件滤波　电机控制　MSP430

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