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一 引言当今传动领域使用的电动机有直流和交流两种。过去由于交流电动机控制系统不能满足生产机械对电气控制系统在调速范围、动态响应、静差度等方面的要求，故直流电动机一直占主导地位。但直流电动机有一系列缺点，如结构上有换向和换向器问题，以及电刷等部件维护工作量较大，使其在提高单机大容量、提高过载能力、降低转动惯量及简化维护等方面受到限制。