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为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中的人工蜂群算法引入到船舶运动模型的参数辨识。将船舶运动模型参数辨识问题转化为一个多维变量函数优化问题,分析了人工蜂群算法求解船舶运动模型参数辨识的适应性;给出了采用人工蜂群算法进行船舶运动模型参数辨识的流程。以响应型船舶运动模型参数辨识为例,仿真研究显示,将船舶运动模型参数辨识问题转化成优化问题,通过人工蜂群算法对构建的误差准则目标函数的优化,能够快速找到使得目的函数最优的一组变量,该变量即为辨识得到的模型参数。研究过程及结