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根据无人机气动性能与任务设备天线增益的指标要求，文中给出了天线自动收放控制系统的设计与实现，介绍了基于DSP器件TMS320F2812DSP芯片为控制核心的收放系统的硬件组成与软件设计；详细论述了硬件组成中隔离驱动以及外部接口等关键电路设计与实现，提出了电机绕组电流换向、位置控制与速度控制方法，并给出了控制软件流程，解决了天线安装与飞机气动安全的匹配问题；通过无人机飞行搭载实验验证，该系统设计合理，性能稳定可靠，满足了系统指标要求，既保证了天线功率增益，又避免了对飞机的气动性能与飞行安全的影响。