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针对非线性、不确定对象难以控制的问题，提出了一种基于神经网络的非线性复合PID控制器，该PID控制器采用一次和二次多项式分别构成的非线性函数来模拟PID的比例、积分和微分参数随误差变化的曲线，通过神经网络算法实时调整三个非线性函数的权值系数。将线性的比例、积分、微分运算单元和非线性比例、积分、微分运算单元一共6个运算单元分别融入到隐层神经元中，从而构造了将复合PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器。经过Matlab仿真验证，该控制系统的超调小，调节时间短，精度高，方法可行。因此，该控制器在工业领域具