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青毛豆剥壳机由江苏省农业机械技术推广站等单位联合研制成功。该机主要特点：①振动式自动送料装置能将青毛豆荚定向地送人剥壳部件。②弹性夹持装置与轧辊之问的空间组合及参数的合理配置使豆荚喂人科学、可靠。③挤压剥壳轧辊的间隙可调，可适应不同规格的青毛豆荚的剥壳加工。减少毛豆籽粒的破碎率。④联运式清选结构使加工的毛豆籽粒清洁度高，不需二次清选，节省了人工。