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为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制，将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控，实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制，同时实现了与上位机的通信。利用数字滤波对采集信号进行处理，提高了控制精度，并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制，消除了电机失步和速度突变。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明，该控制系统稳定可靠，能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制。