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及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SLAM的原理基础上,结合物流机器人的行走、自动化控制需求,建立智能化、高效化的运动控制及路径规划算法,为物流机器人在工业化领域的应用开拓必要的技术条件.
基于SLAM的物流机器人运动控制及路径规划算法研究
【摘 要】
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及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SLAM的原理基础上,结合物流机器人的行走、自动化控制需求,建立智能化、高效化的运动控制及路径规划算法,为物流机器人在工业化领域的应用开拓必要的技术条件.
【机 构】
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广东工贸职业技术学院,广东广州510510
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2022年1期
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