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介绍了一种基于多目标遗传算法的电梯主动导轮系统集成结构和控制器优化设计方法。在本方法中．电梯主动导轮结构参数和主动控制器参数同时作为优化设计变量，电梯系统性能和控制代价作为优化设计目标。这是一个复杂的多目标优化问题。由于控制器具有特定的结构，多目标遗传算法直接被用来求解该多目标集成优化问题。这样不仅可以避免权函数的选择，而且一次运行就可以求出所有的Pareto最优解。最后用一个实验室比例电梯模型作为例子来说明该设计过程。