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以单片微型计算机80C196MD为控制器，研制出一种具有可移植性、高性价比的全位置焊自动控制系统，控制并协调焊接小车的行走、摆动、提升3种动作，能满足全位置焊接工艺要求，实现了焊接自动化。试焊证明，焊缝成形良好，提高了焊接的生产效率。
基于80C196MD的全位置焊自动控制系统
【摘 要】
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以单片微型计算机80C196MD为控制器，研制出一种具有可移植性、高性价比的全位置焊自动控制系统，控制并协调焊接小车的行走、摆动、提升3种动作，能满足全位置焊接工艺要求，实现了
【机 构】
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中国石油大学（华东）机电工程学院
【出 处】
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石油矿场机械
【发表日期】
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2006年1期
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