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重点介绍了先进控制技术的核心-多变量预估控制技术.根据该技术的输入、输出变量,较详细介绍了该装置的受控、操作、干扰3个变量的定义、性质和作用,并结合预估技术的重要指标,介绍了性能比、误差权重、跟踪、斜坡限制以及速率、积分饱和等概念和应用.还对先进控制技术的优化控制、鲁棒控制以及中间调节等重要性能作了概括的介绍.该先进控制技术已在石化行业得到推广并取得很好的经济效益.