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近年来，脑卒中的死亡率已呈逐年下降趋势，但其后遗的一系列肢体运动功能障碍却长期严重影响患者的日常生活质量，给家庭和社会带来沉重的负担。功能性电刺激（functionalelectricalstimulation，FES）是使用一定强度的低频脉冲电流，按照预先编定的程序，作用于丧失功能的器官或肢体，刺激运动神经，