无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法

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针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.
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<正> 胎盘是妊娠母体与胎儿间进行物质交换的重要器官,正常胎盘随妊娠进展而体积增加,由于超声测定胎盘体积方法复查,胎盘厚度(placebtak Thickness,PT)易于测量,应用较多,近