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为了解决动态频谱资源管理中存在的暴露终端和隐藏终端问题,提高频谱感知的有效性和可靠性,增加频谱资源利用率,分别针对视距和非视距信道环境,提出一种基于双站协作、逐跳追踪定位的频谱感知解决方案。该方案通过选择协作用户和改进的质心算法,获得较精确的用户定位,进而判断并逼近最终目标用户,直至确定认知用户的频率使用权。仿真结果和理论分析进一步验证了所提方案的可行性。