【摘 要】
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为了进一步提高船舶控制系统在恶劣海况下的可靠性,本文采用冗余CAN总线搭建了通信网络。该网络采用软件方法实现了两路CAN总线的热冗余,自定义了通信协议,通过动态链接库实
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部
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为了进一步提高船舶控制系统在恶劣海况下的可靠性,本文采用冗余CAN总线搭建了通信网络。该网络采用软件方法实现了两路CAN总线的热冗余,自定义了通信协议,通过动态链接库实现了不同设备之间的程序移植,并采用Lab VIEW开发了上位监控软件。应用结果表明,该网络运行稳定可靠,故障检测准确,实时容错能力强,移植性好,大大降低了研发成本,具有很好的实用性和推广价值。
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