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针对直齿轮精锻成形工艺中存在的两个主要问题：齿形充填困难和成形载荷过大，基于积极摩擦作用基本思想，采用物理模拟和数值模拟相结合的方式，分别对实心坯料和空心坯料下直齿轮精锻成形过程进行了实验研究。结果表明，积极摩擦作用对实心坯料直齿轮精锻成形影响较大，与传统闭式模锻相比，不仅有利于降低直齿轮精锻成形的成形力，还能得到良好的充填效果；而对空心坯料直齿轮精锻成形影响较小，无论有无积极摩擦，齿轮充填效果均较好，成形力改变幅度仅为2.35%。