全姿态动调陀螺定北仪研究

来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户：FangShiJiaZu

【摘要】

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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算.采用浮点片TMS320C32数字信号处理器(DSP)进行

【作者】

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朱荣生李嵘白洁雁

【机构】

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华东船舶工业学院,上海交通大学

【出处】

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上海航天

【发表日期】

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2002年6期

【关键词】

：

定北仪动调陀螺信号处理误差分析导航仪表 Northpositioning equipment Dynamic tuned gyro Signal Pro

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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算.采用浮点片TMS320C32数字信号处理器(DSP)进行计算和控制,提高了系统的运算精度和速度,可快速自动准确测出真北方位角.着重讨论基于DSP的动调陀螺定北仪的原理、信号处理和误差分析,以及与人工调平定北仪的比较.

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