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针对小口径旧管道内腐蚀损坏程度及修复后的质量状况,研究开发了一种长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录象、里程记忆等系统的精密集成,实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测。该技术一是可对旧管道的内腐蚀状况的检查和判定,为管道修复的工艺和方法提供依据;二是可对大修后内衬质量进行检测评价,重点是对修复质量的评价。